只看了第一段，后面部分还没看，我首先指出你的一个计算上的基本问题。

在记录物件的位置时，即使在一个1km^3的空间中记录，以2cm为精度，那么也只需要x,y,z三个坐标值，每个值的极限大小为50000，对于每一个值我只需要用一个16位的无符号整数字（0-65535）来表示就可以了，一个坐标值占用2字节，所以一共只需要6个字节，不知道你在那里优化了半天怎么还需要11个字节。