如果是高速行驶状态下，要紧急制动的话，应该是按顺序逐一降档下来。因为你如果4退2的话，就算补油门，只要速度不对，你2档就进不去，硬来的话，结果就一个，打爆变速箱齿轮。

如果是普通行驶，那么就刹车减速到一定程度后直接翻2档入弯就可以。或者按照驾校里教练交的先入弯再减档也行。