根据我的理解……
半回合制，会在下指令的时候暂停、暂停后可以更换装备、吃药、使用物品等操作，这些指令动作不占用即时时间——例如FF……不会在你使用草药特写镜头的时候飞来一刀把你秒了。
半即时制，同样可以在下指令的时候暂停，但是更换装备、吃药、使用物品等操作必须解除暂停后才生效，而且占用即时时间——例如KOTOR……