有
但不是G1时代的

五面怪:
首先你要知道,G1 98集中的大部分人物不是变形金刚原创的,而是继承来的,所以是"卖旧货".而五面怪不是继承来的,而且也不会变形,当年变形才是最主要的.
在前几年的Energon/Superlinkt系列出了一个叫Alpha Q的人物,其实就是类似五面怪的生物

宇宙大帝:
当年有设计过宇宙大帝,但当时的玩具设计思路根本无法表现宇宙大帝,所以最后放弃
在90年代末,日本播出Beast Wars Neo的时候,也设计了一个宇宙大帝.但因为BW Neo没有在引进美国,所以市场仅限于日本,如果那个宇宙大帝出了,只会赔本.
2002年,美日新世纪合作第一弹Armada/Micron Legend第一次把宇宙大帝玩具化并真正投放到了市场.