同伴的旅途仍未结束，他要去新加坡用过境再玩两天

新加坡是可以过境免签入境的，但对出发国或者到达国有限制

比如说

中国-新加坡-马来西亚——这是不能进入新加坡的

中国-新加坡-泰国——这也是不行的

中国-新加坡-澳大利亚——这是可以的

具体还是得查询。