有，但是他们自己还以为自己是地球人
第二话雪风向基地扫射就是这么一回事

小说原作写的就比较复杂，动画还删了不少东西，导致有的人看的云里雾里
B站我记得有个包含大量弹幕解说的，如果不想看小说的话，找别人的弹幕能理解的更清楚一点