重大突破！

已经知道舵机三根线是vcc供电（红）、地线（黑）、信号（黄）————将黄色连在gpio接口就能通过程序控制

也已经知道用Arduino IDE编程序时如果缺库的时候是什么样子，也知道如何加载对应的库

找到了另一个电机驱动扩展板的程序，能控制舵机，程序可以随便改，并且这个程序是基于Blinker服务的

蒙着看懂了这程序的一部分，并且修改成功了，Blinker的app装好也大概知道怎么用了

除了能用app点按或语音控制，应该也能用小爱同学之类的控制，现在无论我身在何地，都能通过手机app控制家里的物理开关了

实施的全部过程不需要任何电工知识，不用拆交流电的开关，不用担心触电，不需要电烙铁，也不需要懂程序，我也不懂这些，只需要热熔胶之类的固定舵机就行

我买的舵机6.5元一个，nodemcu和电机驱动扩展板17元一个——————全部硬件成本一共就只有23.5元

烧录这个程序之前先要加载Servo和Blinker这2个库
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app的语音控制
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app的点按控制
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