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试了试ps4手柄，好倒是好，但蓝牙接树莓派感觉明显卡。接pc的话需要ds4windows伪装xinput，部分功能比如耳机不能用。

我发现我太久没接触现在的游戏机了，连手柄上加了触摸板和耳机接口都不知道。

考虑驱动和蓝牙延迟问题，这次基本就决定买微软的带接收器的套装了，感谢帖子里各位提的建议，学到了很多东西。