换齿轮组现在咸鱼上有卖的了，50元一套，3d打印的。

还有就是可以把寻迹电机拆下来打开后盖把内部线圈数减少3分之一到2分之一，这样就能提高电机转数了，效果很好，也不用额外还钱了，适合折腾的理念。