目前比较成熟的办法是皮角后用sysdvr插件实现，地址https://github.com/exelix11/SysDVR/releases
原理就是用ns系统的内置录像功能通过usb输出视频到电脑，再通过电脑端的mpv等支持串流的播放器进行播放。
延时很低，就是偶尔会有掉帧的现象，而且最高输出720p30帧，据说是ns的硬件限制。
似乎有办法输出更高品质的，需要修改插件参数，这个我就不了解了，可以去网上看看
b站很多sysdvr的效果，可以参考