看到开头有奥特曼，以及视频关卡的名字我在google搜了一下关键字：sfc ultraman 春の祭り

得到下面这个游戏的结果比较多：

ザ･グレイトバトル外伝II　祭りだワッショイ

youtube搜了一下应该就是这个游戏